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南方科技大学王峥教授课题组2019年7月招聘启事

日期:2019-07-11 来源:南方科技大学

软体仿生机器人实验室(Soft Biomimetic Robotic Lab)由王峥教授领导建立,实验室目前主要研究方向有水下机器人平台(Robotic platform for underwater),软体驱动器(Soft Actuators),软体手(Soft gripper)以及双臂机器人协作(Dual-arm robotic collaboration)等。

一.研究助理-水下机器人方向 2名

职位描述:

1、依据项目或课题需求,负责机械结构设计或嵌入式控制系统的软件开发、上位机软件开发以及相关事务及日常相关事务;

2、配合实验室进行相关测试及调试,整理分析数据,协助课题完成。

职位要求:

1、机械结构设计职位要求:

机械及自动化等相关专业背景,本科及以上学历;

掌握机械原理与机械设计、理论力学与材料力学等相关知识;

熟悉工程图纸设计及其标准,熟悉常用机械工程材料及加工工艺;

熟练运用Solidworks、AutoCAD等软件进行结构设计;

2、嵌入式开发职位要求:

自动化、计算机或电子相关专业背景,本科以上学历;

熟练使用STM32控制器和相关IDE软件,熟练掌握C/C++开发;

掌握一定电子电路知识及相关硬件技能,具备优秀的动手能力,熟悉机电控制原理;

熟练使用Matlab、Labview进行上位机开发;

3、有良好的沟通、学习能力,具备良好的团队合作精神,为人诚信,做事认真,对机器人方向充满兴趣;

4、良好的英语听说读写能力,具备读取英文技术资料、学术文献的能力。

优先考虑:

1、熟悉机器人运动学和动力学知识,熟悉水下机器人运动特性及控制技术。

2、具有水下机器人(ROV、AUV)和无人机控制系统开发经验者;

工作地点:深圳市南方科技大学

福利待遇:

1、有市场竞争力薪资

2、符合国家法律规定五险一金

应聘者请将简历发至姚老师邮箱: yaosx@mail.sustech.edu.cn。 标题请注明:研究助理水下机器人方向+姓名+毕业学校+专业+硕博英才网,邮件内请注明可开始工作时间。 

二.研究助理-双臂机器人方向 1名

职位描述:

1、依据项目或课题需求,负责基于软体驱动器的gripper的嵌入式底层开发及日常相关事务;

2、根据项目需求,负责基于软体驱动器的人机交互中底层嵌入式开发工作

3、配合实验室进行相关测试及调试,整理分析数据,协助课题完成,促进课题进展;

4、总结优化工作内容、如系统开发文档、解决软件开发过程出现的新问题、系统优化。

职位要求:

1、机械电子、自动化、计算机等相关专业背景,本科及以上学历;

2、具备C语言嵌入式开发的经验,熟悉STM32\AVR\Arduino等相关微处理器;

3、掌握一定电子电路知识及相关硬件技能,具备优秀的动手能力,熟悉机电控制原理;

4、熟悉常用外设接口,如UART, ADC, IIC, CAN, SPI等;

5、有良好的沟通、学习能力,具备良好的团队合作精神,对机器人方向以及软体机器人底层控制充满兴趣;

6、做事细心,认真负责,有良好的工作习惯;

7、良好的英语听说读写能力,具备读取英文技术资料、学术文献的能力。

优先考虑:

1、有完整嵌入式项目主导经验者;

2、能使用C++\Python等进行简单上位机开发者;

3、熟悉使用Linux系统进行开发者;

工作地点:深圳市南方科技大学

福利待遇:

3、有市场竞争力薪资

4、符合国家法律规定五险一金

应聘者请将简历发至姚老师邮箱: yaosx@mail.sustech.edu.cn。 标题请注明:研究助理双臂机器人方向+姓名+毕业学校+专业+硕博英才网,邮件内请注明可开始工作时间。

原文出处:

http://ohr.sustc.edu.cn/sustczp/product/recruit/a.do?action=toZPGWList2&entityId=T_RECRUIT_PLAN&postType=4&selectedId=1010097

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