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复旦大学类脑芯片与片上智能系统研究院2023年2月招聘嵌入式工程师、Slam算法工程师

发布时间：2023-02-22 11:27信息来源：复旦大学
招聘岗位名称 Slam算法工程师
招聘岗位序列 研究助理（RSR）
招聘人数 1
岗位职责 1. 设计和开发高精视觉定位与多传感器融合定位算法，基于激光雷达.IMU.码表.RGB-D摄像头等传感器信息的地图构建；
2. 负责室内3D地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法的设计和实现；
3. 与APP开发人员开发和完善机器人应用层系统
招聘条件或要求 1、计算机、软件工程、数学、物理、机器人、人工智能等专业毕业，本科及以上学历；
2. 熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法；
3. 有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建、惯导、深度预测及类似项目开发的经历；
4. 三年以上C++/python的编程经历，熟悉ros/opencv/github工具与linux系统；
5. 熟悉机器人操作系统者(ROS)，熟悉嵌入式开发；
6.熟悉开源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有完整机器人产品研发经验者、机器人运动控制算法开发调优等相关经验优先。
7.较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神。
  
用工方式 劳务派遣
联系方式 联系人： 宛老师 联系电话： 021-61050229
Email: wanjun@fudan.edu.cn（邮件主题标明为“姓名+应聘岗位+硕博英才网shuobojob.cn”）
联系地址： 上海市浦东新区金科路4560号金创大厦2号楼9楼
招聘截止时间 2023-06-30

原文出处：

https://hr.fudan.edu.cn/5b/f3/c15370a482291/page.htm

招聘岗位名称 嵌入式工程师
招聘岗位序列 研究助理（RSR）
招聘人数 1
岗位职责 1、负责产品的硬件研发相关设计工作（电路原理图及PCB设计，BOM及相关工艺文件编写等）；
2、制定、整理并规范技术文档（主要包括：原理图、PCB图、元器件清单、特殊工艺要求、生产调试指导文件、硬件使用说明书等）；
3、 负责嵌入式平台的控制算法及应用层功能开发，主要偏向电机的底层驱动控制和机器人应用层电控功能开发，完成相关功能设计、文档编写、代码实现、单元测试、集成测试等一系列任务；
4、 解决产品在各阶段出现的软硬件问题及改进工作，做好软件版本的管理，总结和规范软件设计平台；
5、对研发的硬件、软件质量和进度负责
  
招聘条件或要求 1、电气工程、电子工程、电力电子、自动化、电机、等相关专业；
2、 5年以上嵌入式软件工作经验，机器人和消费级产品优先；
3、 熟悉STM32等嵌入式MCU开发；扎实的编程功底，良好的编程风格和习惯，精通C语言；
4、有FreeRTOS系统的相关开发经验优先；
5、熟悉常见的MCU(ARM,51系列)核芯片，熟悉USB/I2C/SPI/UART等常见接口电路,有主板开发经验优先；
6、熟悉C/C++，精通DSP、ARM结构，具有STM单片机或其他2种以上MCU、ARM芯片开发经验，能够独立完成所负责的模块开发；
7、熟悉各种通讯接口，如CAN、LIN、RS232、i2c、spi、uart、USB、Ethernet等；
8、 掌握常见的嵌入式开发调试工具和软件性能调优方法；
9、 具有较强的学习能力及解决问题的能力，有良好的团队协作意识
  
用工方式 劳务派遣
联系方式 联系人： 宛老师 联系电话： 021-61050229
Email: wanjun@fudan.edu.cn（邮件主题标明为“姓名+应聘岗位+硕博英才网shuobojob.cn”）
联系地址： 上海市浦东新区金科路4560号金创大厦2号楼9楼
招聘截止日期 2023-06-30   

原文出处：

https://hr.fudan.edu.cn/5b/f2/c15370a482290/page.htm

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