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湖南大学智能车辆课题组2020年1月招聘博士后公告(水下机器人方向)

日期:2020-01-14 来源:湖南大学

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一、学院及课题组介绍

机械与运载工程学院的前身为1908年兴办的机械科,是湖南大学历史最悠久的院系之一。学院现设有机械工程、力学2个一级学科,8个二级学科博士点、10个硕士点、4个专业硕士点;机械工程、力学拥有一级学科博士学位授予权和博士后流动站;机械工程学科是一级学科国家重点学科;建有国家高效磨削工程技术研究中心、汽车车身先进设计制造国家重点实验室等2个国家级科研机构,以及特种装备先进设计与仿真教育部重点实验室、汽车电子控制教育部工程技术研究中心、湖南省汽车模具工程技术研究中心、智能激光制造湖南省重点实验室、核装备可靠性技术湖南省重点实验室、湖南省机械装备绿色再制造工程技术研究中心等6个省部级科研基地;获批国家自然科学基金委创新群体项目。(网站:http://mve.hnu.edu.cn/)

智能车辆课题组成立于2017年12月。依托于湖南大学运载装备智能网联系统创新中心,面向运载装备的智能化和网联化发展需求,聚焦于“环境感知理解”、“融合定位建图”、“自主决策规划”、“动力驱动控制”、“网联多车协同”、“云/边缘计算与智能运维”、“人工智能应用”等7项关键技术,课题组积极开展传感理论、运筹学、控制论和系统论在运载装备领域的学术探索,不断推动移动互联网、大数据、云计算和人工智能技术在新一代运载装备上的工程应用,逐步实现智能网联技术在汽车、工程机械、轨道交通和海洋装备等运载装备领域的产业落地。

课题组由中国工程院丁荣军院士担任首席技术专家,由钟志华院士担任战略专家顾问。课题组共有科研人员/教师7名、博/硕士研究生30余名、专职工程师6名,以及管理服务人员4名。团队成员在多源信息融合感知、同时建图与定位、智能决策规划、动力驱动控制、车车/车路协同、云计算与大数据分析、整车集成匹配等领域有着丰富的技术研发经验,先后承担和参与了智能网联技术相关的国际合作项目7项、国家/省部级项目10余项、企业横向项目10余项,发表智能网联领域的SCI/EI学术论文50余篇,授权发明专利20余项。

课题组拥有智能网联车辆平台、智能网联运维系统、智能网联路侧系统、大数据服务器集群、水下机器人仿真器等实验平台。其中:(1)智能网联车辆平台配备激光雷达、毫米波雷达、惯性导航系统和摄像头等传感器和车载通信设备,搭载自主开发的感知、决策、控制和通信系统,可支持智能网联驾驶技术的开发与测试;(2)智能网联运维系统包含固定式和移动式运维平台,搭载通信、计算与显示设备,可支持智能网联调度技术的开发与测试;(3)智能网联道路系统包含路侧摄像头、毫米波雷达、通信设备和计算单元,可支持智能互联与车路协同技术的开发与测试;(4)大数据服务器集群配备7台服务器,每台服务器配备数十个计算核心和多个GPU,可支持大规模神经网络训练、云计算及大数据服务;(5)水下机器人仿真模拟器可支持水下运载装备的功能开发、性能测试、仿真演示等。(网站:http://www.hive-lab.cn/)

二、招聘需求及名额

招聘水下机器人方向博士后2~3名

三、申请博士后的基本条件

1、即将或已经获得博士学位和学历、品学兼优、身心健康、年龄在35岁以下(不含35岁);

2、获得博士学位年限不超过两年;

3、符合湖南大学招收博士后要求(详见:http://postdoctor.hnu.edu.cn/info/1007/1411.htm),申请者必须保证录用后全时从事博士后研究。

四、应聘要求

1、具有较强理论基础、独立科研能力,能够用英语进行论文写作;

2、从事过水下机器人导航定位、路径规划、运动控制相关研究,有相关科研项目经验及学术成果者优先考虑。

五、岗位待遇

1、缴纳五险一金,基础年薪15~20万元,并设置科研绩效及成果奖励(上不封顶)。

2、课题组大力支持各类人才计划申报,入选人社部“博士后创新人才支持计划”(每年1月份申报)人员,额外获得配套资助20万元/年(共2年,详见http://postdoctor.hnu.edu.cn/info/1004/1368.htm)。

六、项目支撑

课题组在研“湖南省重点领域研发计划”1项,在申“湖南省重大科研专项”1项,并与株洲中车时代电气股份有限公司(旗下拥有海工巨头SMD公司)建立了紧密的合作关系,可为相关研究工作提供坚实的项目支撑。

七、申请材料递交程序

请把申请材料发到电子邮箱:zengxin12@hnu.edu.cn;byg10@foxmail.com。来信时请附个人简历(含个人基本信息、工作或科研经历、参与科研项目及个人贡献简介、成果发表等情况)及博士论文详细摘要,并注明预计能够进站时间,邮件主题“姓名_应聘博士后_硕博英才网”。

原文出处:

http://postdoctor.hnu.edu.cn/info/1003/1876.htm

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